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滬產(chǎn)“自主移動消毒機器人”挺身而出上前線
文章來源：上觀新聞 編輯：華道顧問
在疫情防控中，滬產(chǎn)“自主移動消毒機器人”挺身而出上前線。解放日報·上觀新聞記者11日獲悉，這款由上海交通大學(xué)通過校企合作方式開發(fā)的自主移動消毒機器人，已開始在武漢、上海等地醫(yī)療機構(gòu)進行臨床應(yīng)用。此外，上海市疾控中心、香港地鐵等也都正在或嘗試使用這種消毒機器人。與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以同時確保消毒徹底性和人員自身安全。
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在實際作業(yè)中，消毒機器人將過氧化氫設(shè)備與機器人相結(jié)合，在機器人內(nèi)部裝置消毒系統(tǒng)產(chǎn)生消毒氣體，而且在無人環(huán)境下實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主移動，高效、精準地對室內(nèi)進行360°無死角消毒防疫，還可以模擬人類自由移動的能力，代替人深入疫情嚴重區(qū)域，減少因為“消毒”而造成消毒人員感染和傳播的可能。
蘇劍波團隊經(jīng)過長期研究，在語義地圖的生成和進化、移動機器人抗干擾運動理論和技術(shù)等方面取得了重要進展，將其應(yīng)用于消毒機器人的自主路徑規(guī)劃中，其主動感知能力包括：對污染區(qū)域、障礙和污染源的主動檢測，自主完成對自身運動和消毒行為的規(guī)劃和執(zhí)行。
“以往固定設(shè)備消毒，放在房間一個位置上消毒，會造成消毒不均勻，由于空間角落和縫隙死角多，也無法徹底消毒。”作為企業(yè)合作方，靈至科技總經(jīng)理張克軍透露，相比傳統(tǒng)的人工消毒或者固定式消毒設(shè)備，這款消毒機器人的最大特點是可邊移動邊消毒，人可以不參與消毒過程。一臺消毒機器人攜帶消毒液1500毫升，可單次連續(xù)工作3小時以上。
目前，新款消毒機器人已有效用于此次新冠病毒肺炎疫情防控的消毒工作中，重點應(yīng)用于重癥監(jiān)護病房(ICU)、負壓隔離病房/傳染病房、實驗室(病毒、細菌)、 手術(shù)室發(fā)熱門診、病理科和檢驗科、藥物配置室/靜脈藥物配置中心(PIVAS)、供應(yīng)室、急救車等區(qū)域，以及無菌檢查實驗室、微生物檢查實驗室、陽性對照實驗室、取樣間、物料傳遞間等密閉空間滅菌。
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